معمولاً کلاس‌ها با تمرینات تنفسی و حرکات ملایم شروع شده و پس از آن مجموعه‌ای از حالت‌های فردی و آرامش نهایی ایجاد می‌شود.
نتیجه آن، رهاشدن تنش‌های پنهان در عضلات و مفاصل و نیز ایجاد آرامش ذهنی است. اگر از سرعت‌های بالا خوشتان نمی‌آید و می‌خواهید استرس را کاهش دهید، کلاس یین یوگا را امتحان کنید.
برای مبتدیان، افراد مسن یا کسانی که از آسیب‌های مفصلی رنج می‌برند، آکوا یوگا یک گزینه ایمن و جذاب است.
در یوگاتراپی تمرینات و حرکاتی باید انجام شوند که سبب درمان بیماری فرد شود. در حالت کلی این روش به بهبود عملکرد سیستم بدن، بهبود عملکرد دستگاه گوارش و کاهش استرس می‌انجامد. یوگادرمانی شامل مجموعه‌ای از تکنیک‌های تنفسی و حرکات تمرینی می‌شود که برای بهبود بعضی از بیماری‌های خاص کاملا موثر است.
یکی دیگر از تفاوت‌های اصلی در این است که یوگا برای بهبود انعطاف‌پذیری بدن کاربرد داشته و به‌تدریج انعطاف‌پذیری مفاصل را هم بیشتر می‌کند.
برای انجام تمرینات سخت و فشرده باید ابتدا در تمرینات آسانا مهارت پیدا کرد. این تمرینات با وجود سادگی در چربی‌سوزی بسیار مؤثر هستند.
به این ترتیب، هدف نهایی یوگا رسیدن به صلح و تعادل پایدار در زندگی است که باعث بهبود همه‌جانبه‌ی جسم، ذهن و روح می‌شود.
اکنون یوگا دیگر فقط یک ورزش نیست، بلکه روشی برای تغییر سبک زندگی، بهبود سلامت روان و جسم، و رسیدن به آرامش درونی به شمار می‌رود.
اگر این ورزش برای آرامش ذهن و مدیتیشن انجام شود، مشکلی ندارد.
یک تشک مناسب که سُر نباشد تهیه کنید، و قبل از اینکه انجام حرکات یوگا را آغاز کنید در ابتدا باید بدنتان را گرم نمائید و در انتها نیز باید با آسانا حرکات یوگا را پایان دهید.
برخی افراد هم ممکن است نیاز به اصلاح یا دوری از برخی حرکات داشته باشند. برخی حرکات می‌توانند باتوجه‌به شرایط خاص فرد خطرناک باشند. سایت منبع مبتدیان باید حین تمرین از انجام حرکات پیشرفته یوگا و تکنیک‌های دشوار اجتناب کنند.
راجا یوگا راه شاهان یا راه سلطنتی هم نامیده می شود. اما نه به مفهوم آن سلطنتی که شاهان بخاطر قدرت به آن تکیه می‌کنند، بلکه سلطنت و شاهی در رابطه با خود ما، به این معنی که ما ارباب و صاحب ذهن خود هستیم. قبل از آن، ذهن بر ما فرمانروایی می‌کند.
خیلی از این افراد حتی از تاثیرات مطلوب حرکات یوگا بر هر قسمت از ذرات وجود خود کاملا بی‌خبر هستند. به همین دلیل لازم است تا یوگا را تحت عناوین زیر بیشتر بررسی کنیم تا نکات جالبتری از آن را در یابیم:
کدام سبک یوگا در کاهش استرس و اضطراب مؤثر است؟ سبک‌هایی مانند رستوریتیو یوگا، یین یوگا و یوگا نیدرا به‌خاطر حرکات ملایم، تمرکز بر تنفس عمیق و ایجاد حس ریلکسیشن، در کاهش استرس و اضطراب تأثیر چشمگیری دارند.